Kamiros, Lindos ja Ialysos olivat saaren kolme muinaista kaupunkia. Muinainen Kamiros oli tärkeä kaupan keskus hellenistisellä aikakaudella. Se oli kolmesta kaupungista konservatiivisin, ja tuki elämäänsä ja kasvuaan maanviljelyllä. Tämä muinainen kaupunki löydettiin alueella tapahtuneiden kaivauksien aikana vuonna 1929. Se oli rakennettu mäenrinteeseen meren ylle, ilman linnoituksia tai Akropolista.
Nykyiseltä arkeologiselta alueelta löytyvät hellenistis-roomalaisen Kamiroksen kaupungin rauniot. Siellä on nähtävillä talojen ja rakennusten osia, tori, doorilainen temppeli, josta on jäljellä muutama holvikaari, hellenistinen temppeli, kaupungin keskuskatu, akveduktin jäänteet ja jälkiä Athenan temppelistä. Arkeologisen alueen lähellä on Neitsyt Marian luostari, samalla paikalla, jossa 200-luvulla sijaitsi Athenan temppeli. Alue sijaitsee 30 kilometriä Rodoksen kaupungista lounaaseen.